Римские юристы различали несколько видов владения.
Цивильное владение. Его еще называют титульным владением, которое имеет правовое основание. Ему противостоит естественное. Цивильное владение известно уже по Закону XII Таблиц, в котором предусмотрена возможность приобретения вещи в собственность по давности владения.
Наличие правового основания (титула) владения дает возможность приобретения вещи не только во владение, но и в собственность по давности, которое еще называют владением ad usucapionem. С I в. до н.э. такой владелец управомочен также на вещный петиторный иск. В качестве естественного владения (безтитульное) рассматривается владение арендатора, ссудопринимателя и т.п., т.е. держание, когда вещью владеют на чужое имя.
Законное и незаконное: Законное владение – собственника. Незаконное владение - владение вора.
Владение добросовестное и недобросовестное: Добросовестный владелец не знает и не должен знать, что он не имеет права владеть вещью (например, купил ворованную вещь, не зная о том, что вещь ворованная). Недобросовестный владелец знает о незаконности своего владения. Например, вор.