«Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа» Вариант 2-7 Ишимбай - 2007 Содержание 1. Введение…2. Конструктивная схема заданной САУ с исходными данными…3. Функциональная схема САУ… 4. Составление дифференциальных уравнений и вывод передаточных функций всех элементов. Выделение типовых динамических звеньев…… 6 5. Структурная схема (модель) САУ… 6. Реализация структурной схемы САУ на ЭВМ….….7. Определение устойчивости заданной САУ ….8. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ….…….9. Синтез САУ с учетом дополнительных условий и ее анализ…….………10. Выводы по работе и заключение….…19 Список литературы… .21 Приложение …1. Введение Совершенствование технологии и повышение производительности труда относятся к важнейшим задачам технического прогресса.
Эффективное решение этих задач возможно при внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами и процессами, так и производством в целом.
Поэтому изучение основ автоматического регулирования и управления предусматривается в настоящее время при подготовке студентов практически всех инженерных специальностей. В результате изучения дисциплины «Теория управления» студент должен уметь анализировать производственный процесс с целью его автоматизации, определения управляемых и управляющих параметров, выбора отдельных элементов и устройств системы автоматического управления (САУ) объектом.
Умение разделять САУ на основные функциональные элементы и составлять функциональные и структурные схемы способствует ясности представлений о физических процессах, происходящих в системе, и имеет большое значение для дальнейшего исследования и расчета систем. Целью курсовой работы по дисциплине «Теория управления» является закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов.
При выполнении курсовой работы приобретается опыт разработки и расчета САУ производственными процессами и отдельными объектами в машиностроении. 2.
Конструктивная схема заданной САУ с исходными данными. Функции гидравлического усилителя 3 выполняет четырехкромочный золотни... В САУ входят также преобразователь угла 8 и сравнивающее устройство 9. Устройство сравнения 9 выра¬батывает сигнал ошибки U = UЗ ... Сигнал ошибки через усилитель 7 вызывает вращение двигателя 6.