Место человека – надцарство – эукариоты, царство – животные, тип – хордовые, подтип – позвоночные, класс – млекопитающие, отряд – приматы.
Теория антропогенеза базируется на симиальной (от лат. «симиа» – обезьяна) гипотезе Ч. Дарвина о происхождении человека от древней человекообразной обезьяны.
Предками Приматов, вероятно, были примитивные насекомоядные млекопитающие, сходные с современными тупайями.
Полагают, что гоминидная (человеческая) линия эволюции отделилась от общего с обезьянами ствола 7–8 млн. лет назад, а древнейшие представители рода человек («Гомо») появились не позднее 2 млн. лет назад. Обычно выделяют 4 стадии развития человека – австралопитековые, архантропы, палеоантропы, неоантропы. Каждая из них характеризуется своими морфологическими особенностями и археологической культурой.