Теплогенеруючих

Основи автоматики і автоматизації теплогенеруючих об’єктів
Конспект лекцій Вступ основні терміни визначення поняття АВТО з грецької autos... З єднання ланок... Всі складні комбінації промислових САР утворюються з допомогою лише трьох типів зєднань паралельного послідовного та...

1. Вступ (основні терміни, визначення, поняття).
2. Ступені (стадії) автоматизації.
3. Класифікація систем автоматичного регулювання.
4. Дискретні САР залежно від способу квантування вихідного сигналу керування можуть бути: імпульсними, релейними та релейно-імпульсними.
5. Перехідні процеси в системах регулювання.
6. Способи автоматичного опису ланок та систем.
7. Диференційні рівняння.
8. Передавальні функції.
9. Часові характеристики.
10. Частотні характеристики.
11. Типові динамічні ланки.
12. Підсилювальна ланка.
13. Нтегруюча ланка.
14. Нерційна ланка першого порядку ( аперіодична ланка ).
15. Нерційна ланка другого порядку.
16. Ланка запізнення
17. Диференційна ланка.
18. Паралельне з’єднання ланок.
19. Послідовне з’єднання ланок.
20. Зустрічно-паралельне з’єднання ланок.
21. Основні закони регулювання.
22. Позиційні регулятори (Пз-регулятори).
23. Пропорційні регулятори (П-регулятори).
24. Нтегральні регулятори (І-регулятори).
25. Пропорційно-інтегральні регулятори (ПІ-регулятори).
26. Пропорційно-диференційні регулятори (ПД-регулятори).
27. Пропорційно-інтегрально-диференційні регулятори (ПІД-регулятори).
28. Програмні регулятори.
29. Об’єкти регулювання.
30. Об’єкти регулювання зі зосередженими параметрами.
31. Об’єкти регулювання з розподіленими параметрами.
32. Динамічні властивості об’єктів регулювання.
33. Регулюючі органи.
34. Регулюючі обертові заслінки.
35. Регулюючі шибери.
36. Характеристики та показники регулюючих органів.
37. Виконавчі механізми регулюючих органів.
38. Стійкість та якість регулювання.
39. Критерії стійкості систем автоматичного регулювання.
40. Кореневий критерій.
41. Алгебраїчний критерій.
42. Амплітудно-фазовий критерій Найквіста.
43. Показники якості перехідного процесу.
44. Поняття про вибір типу і розрахунок параметрів настроювання регуляторів.