Философия "Йогасутр" принадлежит и системам, называемым крийявада, или признающим доктрину морального закона. Последний гласит, что действие (крийя или карма) влечет за собой неотвратимые последствия для действующего: плохое действие связано с плохими следствиями, и наоборот. Действие тут понимается в широком смысле и включает как внешнее, физическое (в нашем понимании), так и внутреннее, психологическое (мысль, чувство, побуждение). Такое действие обозначается в индийской философии термином карма, реже крийя. "Карма" означает "действие" (его моральный аспект), "действие, несущее в себе определенное следствие" (досл. "чреватое следствием"), а также "моральный закон, управляющий следствиями действий". О признании этой доктрины свидетельствуют сутры I.24, II.12-14, IV.6-11.