"Йогасутры" представляют собой так называемую сешвараваду, то есть принимают теистическую доктрину, признавая, как и большинство индийских систем, личного бога, Ишвару. Атеистические системы называются ниришваравадой; из брахманических к ним относятся классическая санкхья и, возможно, начальная форма вайшешики (вопрос остается открытым), из не брахманических – буддизм, джайнизм, агностицизм и материализм. Понятие Ишвары в большинстве систем не соответствует европейскому пониманию Бога. Очень часто он не творец, но только управляющий миром и господин душ. Ишвара – во всех случаях высшее божество или личный бог, хотя ни в одной системе он не есть ни наивысшим бытием, ни субстанцией (независимым бытием). Об Ишваре говорится в I.23-28 (косвенно в 29-31) и II.1, 2, 32, 45.