Существительное "йога" происходит от глагольного корня "юдж", имеющего значение: а) покорять, укрощать, обуздывать; б) запрягать, вязать, привязывать, соединять, объединять, воссоединять (сравн. англ. yoke, нем. Joch, русск. иго). Соответственно, имеются две основные смысловые группы значений философского термина "йога":
a. покорять, покорение, обуздывать, обуздание;
b.соединяться, соединение, воссоединяться, воссоединение.