Йога относится к числу шести классических брахманических систем философии и определяется как "йогадаршана".4
Самым древним и фундаментальным трактатом йоги, по крайней мере из сохранившихся и нам доступных, есть "Йогасутры". Все другие тексты, которые относятся к этой системе, служат либо комментариями к "Йогасутрам", либо комментариями к самому древнему из них. Сутра – это сжатая, едва ли не телеграфическая форма выражения мысли (этимологически "сутра" значит "нить"), – краткое, лаконичное высказывание, а нередко и часть высказывания. "Йогасутры" представляют собой текст, состоящий из 195 таких сутр.5
Текст поделен на четыре книги или раздела (пада), которые имеют свои традиционные названия, – хотя последние, возможно, были присвоены им позже, как и само название трактата:
I. Самадхипада, или книга о сосредоточении;
II. Садханапада, или книга о пути достижения;
III. Вибхутипада, или книга о сверхспособностях;
IV. Кайвальяпада, или книга о абсолютной свободе.
II. АВТОРСТВО И ДАТИРОВКА "ЙОГАСУТР"