Этот подотряд включает наиболее примитивных представителей приматов - тупаий, лемуров, долгопятов. Иногда тупаий и лемуров объединяют в группу стрепсириновых приматов, которые обладают ноздрями в виде запятых, открывающимися на оголенную часть кончика носа. Верхняя губа у этих приматов гладкая неподвижная и без волос. Напротив, долгопяты и обезьяны составляют группу гаплориновых приматов, с ноздрями более округлыми, окаймленными стенками носа и открывающимися на подвижную, с развитым мускульным слоем, и обволошенную верхнюю губу.
Подотряд полуобезьян объединяет 6 семейств, 26 родов и около 50 видов с большим количеством подвидов.