Руконожковых называют также айл-айл. Этих животных в 1780 году открыл путешественник Пьер Соннера на западном берегу острова Мадагаскар. Сами мадагаскарцы, которым Соннера показал пойманных зверьков, никогда не видели их раньше и громко кричали от удивления, и Соннера эти возгласы “айл-айл” избрал в качестве названия для открытого им существа.
К семейству руконожковых относится только один род Daubentonia с одним видом руконожка мадагаскарская (D. madagascariensis). Руконожка размером с кошку: длина туловища и головы около 40 см, а хвост длиннее (около 60 см). Конечности короткие, причем задние длиннее передних. На всех пальцах - когти, только на крупном большом пальце ноги имеется настоящий плоский ноготь. На передних конечностях средний палец очень тонкий и длинный.
Благодаря особенностям в зубной системе руконожек когда-то причисляли даже к грызунам. Крупные передние зубы верхней и нижней челюстей айе-айе постоянно растут и покрыты эмалью только на передней стороне.
Айе-айе живут в бамбуковых зарослях и на крупных ветвях и стволах деревьев дождевых лесов Мадагаскара. Встречаются одиночками, реже парами. Питаются фруктами, включая плоды мангового дерева и кокосовых пальм, сердцевиной бамбука и сахарного тростника, любят также древесных жуков и личинок. Руконожки - типичные ночные животные.