Ископаемые низшие узконосые обезьяны известны в довольно большом числе форм из нижнего олигоцена, плиоцена и плейстоцена Старого Света, Древнейший их представитель - апидиум (Apidium phiomense), известный из нижнего олигоцена Файюма (Египет) по фрагменту нижней челюсти.
Ореопитек (Oreopithecus bambolii) известен по фрагментам нижней и верхней челюстей из нижнего плиоцена Тосканы (Италия) и Бессарабии. Апидиум и ореопитек относятся к подсемейству мартышковых.
Прочие ископаемые мартышковые обезьяны относятся к макакам и павианам, некогда более широко распространенными по Старому Свету: остатки макак из плиоценовых слоев известны во Франции, Индии, Китае, из плейстоценовых - в Италии, Германии, о. Сардиния, в Северной Африке (Алжир) и на о-ве Ява; павианы известны из плиоценовых слоев Африки (Алжир, Египет) и Азии (Индия, Китай), из плейстоценовых - в Индии.
Мезопитек (Mesopithecus pentelici) известен по большей части скелета из нижнеплиоценовых слоев Греции, Венгрии, Молдавии и Персии. Длина тела с хвостом - около 80 см. По одним признакам (относительная массивность скелета) мезопитек ближе к макакам, по другим (череп, зубы) - к тонкотелам, к подсемейству которых он и относится. К ископаемым тонкотелам относится также долихопитек (Dolichopithecus ruscinensis) из Франции, с более короткими и массивными конечностями, чем у собственно тонкотелов, разные ископаемые виды которых известны из Франции, Италии, Индии.
Вопрос о происхождении обезьян Старого Света весьма труден. Одно время усиленно спорили о возможности непосредственного происхождения обезьян от лемуров - в связи с открытием археолемуров, череп которых по внешнему виду обнаруживает значительное сходство с обезьянами. Однако отличия, в том числе и отличия в форме полости мозговой коробки, указывали на то, что в данном случае имеет место конвергенция. Более вероятно происхождение обезьян Старого Света от долгопятов, причем в качестве примера исходной формы может быть назван некролемур. Чертами сходства между некролемуром и обезьянами могут служить: расширение основания черепа, редукция отростка нижней челюсти с одновременным утолщением и округлением ее угла, образование слухового прохода в виде трубки, образование задней стенки орбиты, намечающееся образование двубугорчатости предкоренных зубов, квадратная форма верхних моляров, наличие гипоконулида, редукция параконида, ямок и борозд на тригониде. С другой стороны, одна из древнейших форм обезьян Старого Света - парапитек - обнаруживает некоторое сходство с долгопятом, например по сильной степени расхождения нижней челюсти.
Узконосые обезьяны развились из древних долгопятов Старого Света типа некролемуров, вероятно, в середине эоцене или в его начале. Для низших узконосых обезьян примером предковой формы может служить анидиум из нижнего олигоцена, а также отчасти парапитек (из тех же слоев), который, с другой стороны, стоит ближе к ветвям человекообразных обезьян. На этой ветви предковой формой для всех позднейших человекообразных обезьян и тем самым для гоминид является нижне-олигоценовый проплиопитек. От него в одну сторону пошла линия развития “малых человекообразных обезьян” типа гиббонов; на этой линии одним из промежуточных звеньев является плиопитек. В другую сторону от проплиопитека пошла линия крупных ископаемых человекообразных обезьян, представленная в миоцене сивапитеком, дриопитеком и др. формами.