Эмиссия (поступление спермы в мочеиспускательный канал) возникает в результате сокращений гладких мышц семявыносящего протока, семенных пузырьков и предстательной железы. Эмиссия наступает в результате активации симпатических нервов нижних грудных и верхних поясничных сегментов спинного мозга при кульминации полового возбуждения (оргазме).
Эякуляция (выброс спермы из мочеиспускательного канала) возникает в результате сокращений скелетных мышц тазового дна — луковично-губчатой (m. bulbospongiosus, или m. bulbourethralis) и седалищно-пещеристой (m. ishiocavernosus). Эякуляция наступает в результате рефлекторной активации соматических нервов в ответ на растяжение спермой мочеиспускательного канала. Поскольку соматическая нервная система является произвольной, эякуляция может в известной степени контролироваться сознанием.