Тела преганглионарных парасимпатических нейронов залегают в продолговатом мозге, постганглионарных — в стенке сердца (интрамурально).
Тела преганглионарных симпатических нейронов залегают в боковых рогах I—III грудных сегментов спинного мозга, постганглионарных — в шейных и верхнем грудном узлах симпатического ствола.
По парасимпатическим и симпатическим волокнам к сердцу постоянно поступает импульсация — это так называемый тонуспарасимпатических и симпатических нервов, или просто парасимпатический и симпатический тонус. В состоянии покоя парасимпатический тонус достаточно выражен, а симпатический — сравнительно невелик. Поэтому в покое преобладают постоянные тормозные влияния на сердце, что создает возможность для быстрого усиления его деятельности.