В естественных условиях сокращение мышцы запускается только поступлением импульса по аксону мотонейрона, то есть управляется исключительно нервной системой.
Существуют три основных способа регуляции силы сокращений целой мышцы:
¾ пространственная суммация, то есть вовлечение: возбуждается большее или меньшее количество мотонейронов;
¾ временна{‘}я суммация, то есть тетанус: увеличивается или уменьшается частота импульсов, поступающих по аксонам мотонейронов;
¾ изменение степени синхронности сокращения отдельных двигательных единиц.