Эта часть вестибулярного аппарата отвечает за восприятие углового (вращательного) ускорения головы.
Полукружные каналы представляют собой три трубочки перепончатого лабиринта в виде полукругов, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях и заполненные эндолимфой (рис. 17.14). Концы всех каналов открываются в маточку, и у каждого из каналов на одном конце имеется расширение — ампула. В каждой ампуле имеется скопление волосковых клеток — гребешок(рис. 17.19, Б); волоски этих клеток, как и в отолитовом аппарате, погружены в студенистую массу — купол, однако отолитов в куполе, в отличие от отолитовой мембраны, нет.
При угловом ускорении (вращении) головы эндолимфа полукружных каналов вместе с куполом смещается в противоположном направлении, что приводит к деформации волосков и активации волосковых клеток.