Само понятие иерархии подразумевает наличие нижележащих и вышележащих центров и подчинение нижележащих центров вышележащим. По иерархическому принципу устроены как эфферентные системы, отвечающие за управление движениями или внутренними органами, так и афферентные, отвечающие за восприятие чувствительности. Разница между ними в том, что в первом случае поток информации нисходящий, во втором — восходящий (рис. 4.5). Рассмотрим в общих чертах иерархическое управление в обоих этих случаях.