Нижележащие центры обеспечивают самые простые программы активности, а вышележащие центры, управляя нижележащими (включая одни программы и выключая другие), объединяют эти программы в более сложные. В случае управления движениями, например, в нижележащих центрах заложены программы простейших элементов движений — сгибание одной ноги с одновременным разгибанием другой (элемент ходьбы), поддержание постоянной длины мышц (элемент сохранения позы) и т. п. Вышележащие центры обеспечивают сложные движения; для этого они используют уже готовые элементы движений, собирая из них цельное движение (например, при ходьбе будут активироваться такие простейшие программы, как попеременное сгибание и разгибание ног, противоположные движения рук, разгибание туловища и шеи для прямохождения и пр.). Из рис. 4.5, А видно, что в основе иерархии в эфферентных системах лежит принцип дивергенции (вышележащий центр управляет несколькими нижележащими). Подробнее иерархическая организация эфферентных систем будет рассмотрена в гл. 5.