Описанная выше трехуровневая магистраль обеспечивает основные, но лишь стереотипные, в основном врожденные и преимущественно позные движения. Действительно, только программы таких движений могут быть заложены в ядрах ствола мозга. Что же касается более сложных, нестереотипных приобретенных движений, то для их выполнения кора головного мозга должна непосредственно управлять спинным мозгом. Для этого существует прямой путь от коры головного мозга к спинному мозгу — кортикоспинальный, или пирамидный путь.