Неспроможність тверджень махізму і своє розуміння матерії дав В.І. Ленін. Він визначив матерію як філософську категорію, що позначає об'єктивну реальність, що існує поза і незалежно від людини і її свідомості. Це визначення є найбільш загальновизнаним у сучасному матеріалізмі. Ленін показав, що зникає не матерія, а та межа, до якої вона була пізнана. Окремі властивості матерії, що вважалися абсолютними, первісними (непроникність, інерція, маса і т.д.), виявилися відносним, властивими тільки деяким її станам, а «незмінні» і «найпростіші» атоми - складними системами, здатними до змін і перетворень. Виходячи з ленінського розуміння матерії, можна вивести наступні властивості матерії: 1) бути об'єктивною реальністю, тобто існувати поза нашою свідомістю; 2) матерія невичерпна; 3) принципова пізнаванність матерії; 4) матерія є обґрунтування існування матеріального і духовного світу; 5) нескінченний зміст матерії упорядкований.
Серед численних властивостей матерії є такі, без яких вона не може існувати. Такі властивості називаються атрибутами. До них відносяться рух, простір, час.