Способом існування матерії є рух.
Рух є внутрішньо властивий матерії атрибут (атрибут - необхідна, істотна, невід'ємна властивість об'єкта). Рух, як і матерія, вічний і нестворений. Рух є всяка зміна взагалі (Аристотель).
Ідеалізм заперечує об'єктивність і матеріальність руху. Він розглядає рух або як властивість «абсолютної ідеї» (об'єктивний ідеалізм), або як зміну відчуттів, уявлень людини (суб'єктивний ідеалізм).
Існування будь-якого матеріального об'єкта можливо тільки завдяки взаємодії утворюючих його елементів. Крім внутрішньої взаємодії між елементами і частинами предметів, відбувається і взаємодія об'єктів із зовнішнім оточенням. Взаємодія приводить до зміни властивостей об'єкта, його відносин, станів. Зміни, розглянуті в самому широкому плані, являють собою невід'ємну характеристику буття матеріального світу.
Під рухом матерії розуміється не тільки механічне переміщення тіл у просторі, але і будь-яка взаємодія, а також зміна станів об'єктів, що викликаються цією взаємодією.