Почуттєве пізнання є пізнання, що здійснюється за допомогою органів почуттів. Почуттєве пізнання здійснюється в трьох основних формах: відчуття, сприйняття, уявлення.
Відчуття - це найпростіші почуттєві образи, відображення у свідомості окремих якостей, властивостей, сторін матеріальних предметів і явищ (кольору, запаху, звуку, м'якості і т.д.). Вони народжуються в результаті безпосереднього впливу на наші органи почуттів зовнішнього світу. На основі відчуттів виникає більш складна і більш висока форма почуттєвого пізнання - сприйняття. Вона містить у собі вже сукупність властивостей і дає цілісний образ предмета, причому важливо уловити, що властивості не просто сумуються, а як би накладаються одна на одну, збагачуються в єдності. Будь-який почуттєвий образ є не просто деякою сукупністю гами кольорів, але несе певний настрій, почуття і навіть характер. Від нього може «виходити» тепло чи холод, радість чи смуток. У народженні сприйняття беруть участь не тільки відчуття, але і пам'ять, мислення, минулий досвід. [3. 559-560].
Відчуття і сприйняття виникають у результаті безпосереднього (прямого) впливу предметів і явищ зовнішнього світу на органи почуттів. Але коли ці впливи припиняються, свідомість людини не «спустошується», вона здатна зберігати почуттєві образи в пам'яті і знову відтворювати. Таке відтворення дає третю форму почуттєвого відображення - уявлення. Ця здатність людської свідомості дуже важлива, вона забезпечує наступність індивідуального пізнання.
Відчуття, сприйняття, уявлення є суб'єктивними образами об'єктивного світу. Вони об'єктивні за змістом (тому що відбивають предмети і явища зовнішнього світу, що існують поза нами і незалежно від наших органів почуттів) і суб'єктивні за формою (тому що це усього лише думки про світ, його почуттєві образи). Ці почуттєві образи барвисті і різноманітні, тому що світ відбивається в них безпосередньо. Але це різноманіття залежить від людини, від ступеня індивідуальної розвиненості його органів почуттів, від особливостей нервової системи, мозку. У цьому плані кожна людина бачить світ «по-своєму». Але ця особливість пізнання не надає право впадати в іншу крайність - представляти відчуття, сприйняття і уявлення не як образи зовнішнього світу, а лише як символи, знаки, ієрогліфи, як робив це німецький фізіолог і філософ XIX в. Гельмгольц.