Цель автоматического регулирования, являющегося частным случаем автоматического управления, состоит в обеспечении заданного алгоритма функционирования – закона изменения некоторого технологического параметра (регулируемой величины). В частном случае регулируемую величину требуется поддерживать на заданном постоянном уровне.
Задача автоматического регулирования здесь сводится к поддерживанию равенства x2( t ) = x1( t ), ( 3.1)
где x1(t) – требующееся изменение регулируемой величины во времени (заданное изменение); x2(t) – действительное изменение регулируемой величины во времени.
Для решения задач автоматического регулирования широко применяются линейные автоматические системы регулирования (АСР), важным видом которых являются одноконтурные АСР.
На стадии проектирования линейных АСР необходимо прежде всего выбрать закон регулирования в соответствии с динамической характеристикой объекта и характером внешних воздействий на систему. Внешние воздействия могут быть в виде изменения сигнала задания регулируемой величины (воздействие по заданию) либо возмущений на объект, рассматриваемых в общем случае на входе объекта (возмущение по нагрузке). Параметры настройки регулятора выбирают исходя из требований устойчивости системы и необходимых показателей качества регулирования.
Для ликвидации нежелательных последствий возмущающих воздействий, необходимо с помощью ИМ и РО вручную или автоматически осуществлять регулирующее воздействие на объект для обеспечения равенства (3.1).