SIMULATE/TRANSIENT, END=1.5, STEPS=50

! Данная команда запускает второй этап симуляции. Время симуляции

! отсчитывается от конца первого этапа и продолжается до 1.5 с.

 

 

Просмотр результатов вычислений.

 

После окончания процесса симуляции можно просмотреть изменения по времени различных параметров модели. ADAMS сохраняет все значения динамических характеристик объектов, входящих в модель, полученные на этапе симуляции. Для просмотра этих значений в ADAMS существует постпроцессор, который вызывается либо нажатием кнопки на главной панели инструментов, либо с помощью пунктов верхнего меню Review – Postprocessing. Постпроцессор позволяет не только строить графики необходимых величин, но и создавать анимационные ролики, позволяющие визуально отслеживать работу виртуальной модели с любой удобной позиции. Окно постпроцессора (8) состоит из нескольких частей.

 

Рис. 8.

В левой части окна находится структурная схема данных, хранящихся в постпроцессоре. Данные постпроцессора представимы в виде графиков (Plot). На одном графике может располагаться одна или несколько кривых (Curve). Сами графики располагаются на отдельных страницах (Page).

В верхней части окна непосредственно рисуются графики величин или строятся анимационные ролики.

Нижняя часть окна предназначена для задания параметров графиков и анимационных роликов. В этой части окна имеются две вкладки:

Math – позволяет строить графики функций заданных пользователем.

Data – позволяет строить графики характеристик модели по времени или зависимости одних параметров от других.

Рассмотрим работу с постпроцессором в режиме Data.

Столбец Filter определяет, с какими группами объектов может работать пользователь:

Body – твердые тела и линейные примитивы;

Force – силы и моменты;

Constraint – шарниры и управляющие движения.

Measures – метки.

Если фильтр не задан, то доступны все вышеперечисленные группы.

Столбец Object – определяет для какого объекта из выбранной группы необходимо строить графики. Объекты, отмеченные знаком «+», содержат в себе другие объекты и могут быть «раскрыты» подобно папкам в Windows.

Столбец Caracteristic позволяет указать характеристики выбранного объекта для исследования. Наиболее часто используемые характеристики следующие:

- Translational Displacement – перемещение выбранного объекта.

- Translational velocity – линейная скорость.

- Translational acceleration – линейное ускорение.

- Rotation velocity – угловая скорость.

- Rotation acceleration – угловое ускорение.

- Translational_Kinetic_Energy – кинетическая энергия поступательного движения.

- Angular_Kinetic_Energy – кинетическая энергия вращательного движения.

- CM_Position – положение центра масс.

- Element_Force – действующая сила.

- Element_Torque – действующий момент.

Столбец Componentиспользуется для указания какую компоненту векторной характеристики необходимо исследовать. Кроме компонент векторной величины в столбце присутствует параметр mag, который обозначает модуль соответствующего вектора.

Флажок Surf – предназначен для вывода графика соотвествующей величины сразу после указания всех ее характеристик.

Если флажок Surf сброшен, то становятся доступны кнопки Add Curves и Clear Plot.

Кнопка Add Curves добавляет кривую изменения выбранной величины в область просмотра.

Кнопка Clear Plot стирает все кривые с текущего графика.

- Ниспадающее меню между этими кнопками позволяет выбрать режим добавления кривой. Значения его пунктов следующие:

- Add Curves to Current Plot – добавить кривую в текущий график.

- One Curve per Plot - для каждой кривой будет создаваться отдельный график.

- One Plot per Object - для характеристик каждого нового исследуемого объекта будет создаваться свой график.

Групповой переключатель Independent Axes позволяет задать параметр, который будет отображаться на горизонтальной оси графика. Если переключатель установлен в позиции Time, то горизонтальная ось графиков будет обозначать время симуляции. Выбор позиции Data, приводит к появлению дополнительного окна со списком доступных характеристик модели, из которых можно выбрать ту, значения которой должны отображаться вдоль оси X. После выбора название характеристики появится рядом с переключателем.

Для того чтобы узнать точные числа значений той или иной изменяемой величины необходимо в постпроцессоре выбрать в верхнем меню File,в появившемся списке команд выбрать Export,затем Numeric Data.Появится окно Export(рис. 9).

 

Рис. 9.

 

В строке File Name можно указать название текстового файла для экспорта числовых данных. Если нужно только просмотреть данные, то эту строку можно оставить пустой, но в этом случае необходимо установить флажок Also Write to Terminal.

В строке Results Dataнеобходимо нажать на правую кнопку мыши и в появившемся подменю выбрать Result_Set_Component, далее указать данные для экспорта одним из следующих способов.

- Guesses. В этом случае раскроется дополнительное меню со списком кривых, представленных на данном графике. В этом списке необходимо указать название только одной кривой.

- Browse… -появится окноDatabase Navigator,в котором необходимо указать либо название графика, кривой и параметров кривой, например выбрать plot_1, curve_1, y_data,либонайти объект, данные которого нужно просмотреть и раскрыв его указать нужную характеристику. Например, команда Joint_1, FX приведет к тому, что будут обрабатываться данные о проекции силы реакции шарнира 1 на ось X.

Меню Sort By позволяет определить способ сортировки экспортируемых данных. Оно имеет три пункта

- Time – выходные данные будут упорядочены по времени.

- Value – выходные данные будут упорядочены по величине.

- No Sort – выходные данные не будут упорядочиваться.

Строки Above Time и Below Time позволяют указать временной интервал для экспортирования.

Строка Order дает возможность определить способ сортировки

- Ascending – по возрастанию;

- Descending – по убыванию.

После нажатия кнопки Ok данные экспортируются в текстовый файл и (или) выводятся на экран в окно просмотра.