За видом виконання робочого обладнання розрізняють гідравлічні екскаватори з шарнірно-важільними робочим обладнанням неповноповоротні, повноповоротні та з телескопічним робочим обладнанням.
Гідравлічний привід дозволяє: спростити кінематику трансмісії та робочого обладнання машини, надавати змінним робочим органам рухи, що дозволяють виконувати земляні роботи в важкодоступних місцях, реалізувати більші зусилля копання, покращити умови праці машиніста, мати більш широку номенклатуру робочих органів. Ці переваги забезпечують підвищення продуктивності гідравлічних екскаваторів у порівнянні з механічними аналогічних типорозмірів в середньому на 30... 35%.
Основні види змінного робочого обладнання гідравлічних екскаваторів: зворотна лопата, пряма лопата, навантажувач і грейфер.
Неповноповоротні екскаватори з шарнірно-важільним робочим обладнанням виготовляють на базі автомобілів, самохідних шасі, а найбільш часто-на базі колісних тракторів.
Технічну продуктивність екскаватора (м3/год) знаходять по залежності
,
де q - геометрична місткість ковша, м3; п – технічне число циклів в хвилину,
п = 60/tц ,
tц - тривалість одного циклу, c:
tц = tк + tп + tв + tnm,
де tк - тривалість копання; tп - тривалість повороту на вивантаження; tв - тривалість вивантаження; tnm - тривалість повороту в вибій; Кн - коефіцієнт наповнення ковша - відношення об’єму розпушеного ґрунту, набраного в ківш, до місткості ковша; Кр- коефіцієнт розпушення ґрунту.
Екскаватори безперервної дії
Екскаватором безперервної дії називають землерийну машину, що безперервно розробляє та водночас транспортує ґрунт відвал або транспортний засіб.
Екскаватори безперервної дії застосовують для розробки ґрунтів І, II, III груп без крупних мінеральних включень та пеньків дерев (за розмірами не більш 0,25 ширини ріжучої кромки та 25% об`єму ковша) і цілком однорідних ґрунтів IV групи.
Екскаватори безперервної дії виготовляють сухопутними (що переміщаються по землі) і плаваючими (що переміщаються по воді). Плаваючі екскаватори безперервної дії називають землечерпалками.
Сухопутні екскаватори безперервної дії поділяють з характером руху робочого органу на екскаватори повздовжнього, поперечного та радіального копання, а за типом робочого органу - на ланцюгові багатоківшеві, ланцюгові скребкові та роторні багатоківшеві.
Екскаватори повздовжнього копання називають траншейними, поперечного та радіального – кар`єрними. Головний параметр траншейного екскаватора – максимальна глибина траншеї, що відривається в метрах, а кар`єрного – місткість ковша в літрах. Землечерпалки застосовують для виїмки ґрунту чи будівельного матеріалу з-під води та навантаження його в транспортні засоби. На гідромеліоративних роботах робоче обладнання землечерпалок використовують в якості змінного робочого органу плавучих землесосних снарядів.
Індекс (марка) екскаватора безперервної дії складається з буквеної (перші літери назви виду), цифрової (головний параметр і порядковий номер моделі) частини та літер порядкової модернізації та кліматичного виконання.
Екскаватори траншейні ланцюгові та роторні мають індекс ЭТЦ-202А, ЭТР-231 (перші дві цифри означають глибину копання в дециметрах, а третя – номер моделі, літера після цифр — першу модернізацію); екскаватори кар`єрні роторні радіального копання - ЭР-1001 (перші три цифри означають місткість ковша в літрах, а четверта-номер моделі), екскаватори поперечного копання ланцюгові - ЭМ-201А (перші дві цифри вказують на місткість ковша в літрах, третя – номер моделі, а літера після цифр-порядковий номер модернізації).