Машини постійного струму має дві основні частини ( рис. 8.1 ).
Рис. 8.1. Будова машини постійного струму.
Станина. Усередині порожнього стального циліндра закріплена парна кількість головних полюсів з обмотками збудження. Обмотка з більшою кількістю витків та великим опором має затискачі Ш1 і Ш2, а з малою кількістю витків та малим опором – С1 і С2.
Якір – це ротор з обмоткою. Він має обмотку з затискачами Я1 і Я2. Окремі секції цієї обмотки приєднані до колекторних пластин, до яких притиснуті щітки. Якір потрібен для одержання ЕРС, а колектор із щітками для перетворення змінної ЕРС у ЕРС постійного напряму.
Від способу збудження залежать ті чи інші властивості машин постійного струму. Для збудження використовують такі способи:
- машина незалежного збудження;
- машина паралельного збудження;
- машина послідовного збудження;
- машина змішаного збудження.