На рис. 8.2 наведена спрощена конструктивна схема безцентрового круглошліфувального автомата. Налагодження його здійснюється у такій послідовності. Розраховуються елементи налагодження. Проводиться настроювання заданої частоти обертання ведучого 15 (див. рис. 8.2) та шліфувального 14 кругів, налагодження механізму поперечної подачі 9 бабки 3 ведучого круга (при врізному шліфуванні), перевіряється їх робота, а також робота системи охолодження і механізмів правки 2 кругів. На шпинделях верстата установлюються та закріплюються ведучий та шліфувальний круги, здійснюється їх обкатка з контролем правильності напрямку обертання (за стрілками на бабках 3, 8). Проводиться перевірка роботи автомата на холостому ходу. Установлюється задана величина зміщення інструментів для правки кругів відносно їх тримачів. Здійснюється попередня правка, балансування та остаточна правка кругів 14, 15 за копіром. З врахуванням параметрів обробки та налагодження настроюються розміри робочої зони автомата, кут повороту бабки 3 ведучого круга, положення опорного ножа супорта 6. Проводиться спробна обробка контрольної партії деталей, вимірюються оброблені розміри, при необхідності, здійснюється регулювання настройок верстата з повторною спробною обробкою. Перевіряється функціонування пристрою для автоматизованого завантаження і розвантаження оброблюваних заготовок. За еталоном настроюється вимірювальний пристрій 5. Здійснюється перевірка роботи верстата в автоматичному режимі, з контролем заданих продуктивності та точності обробки.
Вихідними параметрами для налагодження автомата є [9]: діаметри заготовки Dз, ведучого Dв та шліфувального Dш кругів, величина припуску на сторону t, що знімається, частота обертання ведучого nв та шліфувального nш кругів, осьова подача s заготовки, кут налагодження b, кут скосу lопорної поверхні ножа, відстань h1 від базової поверхні супорта до лінії центрів кругів.
Параметрами, що розраховуються є [9]: кут повороту a осі ведучого круга відносно осі заготовки, h – відстань між лінією центрів кругів та віссю заготовки, h0 – величина зміщення інструмента для правки відносно осі його тримача.