Нехай прямi та (рис. 3.11) заданi cвоїми загальними рiвняннями
або канонiчними
;.
Тодi вiдомi координати їх нормальних векторiв або напрямних
, , , .
Якщо ½½, то ½½або ½½i , або . Якщо ^, то ^або ^i , або. Кут j мiж прямими iможна визначити як кут мiж векторами іабо і.