Нехай площина Q задана загальним рiвнянням, а пряма g канонiчним (рис. 3.9 ):
,
Тодi вiдомi координати нор-мального вектора i на-прямного
; .
Якщо ||,то ^,i , або .
Якщо ^, то ||i . Кут мiж прямою i площиною доповнює кут мiж векторами i до прямого, тому
.