Приклад проектної задачі розрахунку РЛ

Дано: A_D=4±1 (замикаюча ланка), A₁=10, A₂=6 (рис. 3.3-1).

Знайти: допуски і відхилення A₁, A₂.

Застосовуємо метод рівних допусків та метод повної взаємозамінності:

Якщо А₁ вал, то приймаємо відхилення "в тіло" (рис.3.3-2):

Т_А1=1, А₁=6_-1.

Тоді:

Т_А2=Т_D-Т_А1=2-1=1,

ES_A₂=ES_D+EI_A1=1+(-1)=0,

EI_A2=EI_D+ES_A1=-1+0=-1.

Якщо ланку А₂ важко виготовити з допуском 1, перевіряємо чи можливо досягти точності методом неповної взаємозамінності:

Якщо розсіювання розмірів ланок підлягає нормальному закону розподілу (k=1), то приймаємо:

Т_А1=1.4, Т_А2=1.4,

або Т_А1=1, (рис.3.3-3).

Відхилення А₂ знаходимо з рівняння: Em_D=Em_A₂-Em_A₁.

Em_A2=Em_D+Em_A1=0-0,5=-0,5,

ES_A2=Em_A2+T_A2/2=-0,5+0,85=0,35,

EI_A₂=Em_A₂-T_A₂/2=-0,5-0,85=-1,35.

Якщо і такого допуску А₂ досягти важко, застосовуємо метод компенсації. З умови зручності виготовлення приймаємо Т_А2=2, а ланку А₁ вибираємо як компенсатор. У такому випадку фактичний допуск і відхилення замикаючої ланки (рис.3.3-4):

Т_D’=Т_А1+Т_А2=1+2=3,

ES_D’=ES_A2-EI_A1=0-(-1)=1,

EID’=EI_A₂-ES_A₁=-2-0=-2.

Знаходимо величину поля компенсації і відхилення:

D_к=Т_D’-Т_D=3-2=1,

ES_к=ES_D’-ES_D=1-1=0,

EI_к=EI_D’-EI_D=-2-(-1)=-1.

Ланку А₁ можна виготовити більшою на величину D_к і в процесі складання виконати підгонку, зрізаючи D_к(рис.3.3-5), або меншою на величину D_к і використовувати компенсуючі кільця.

Рисунок 3.3 - Проектна задача розрахунку розмірних ланцюгів:

1 – вихідний ланцюг, 2 – метод повної взаємозамінності, 3 – метод неповної взаємозамінності, 4 – фактичний допуск замикаючої ланки, якщо А₁ не компенсатор, 5 – метод компенсації (А₁ – ланка компенсатор)