Важливе значення для аналізу випадкової величини в машинобудуванні має закон розподілу випадкової величини (розподіл ймовірностей).
Закон розподілу випадкової величиниy(x) – функціональна залежність імовірності появи випадкової величини від значення випадкової величини x. Функція y(x) називається густиною розподілу випадкової величини. Імовірність попадання випадкової величини в інтервал від x1 до x2 дорівнює площі криволінійної трапеції, а в інтервал +∞ до -∞ дорівнює. В машинобудуванні найчастіше використовують закон рівної імовірності (рис. 2.1а), закон Сімпсона (рис. 2.1б), нормальний закон (рис. 2.1в) і закон ексцентриситету (рис. 2.1г). Виявлення закону розподілу випадкової величини дозволяє, наприклад, визначити фактичне поле розсіювання розмірів деталей (похибку обробки), підрахувати імовірний процент браку, виконати оптимальне розмірне підналагодження.
Рисунок 2.1 – Закони розподілу випадкових величин:
а - рівної імовірності; б - Сімпсона; в - нормальний; г - Релея
Нормальний закон розподілу випадкової величини(закон Гауса) найчастіше використовується для опису випадкової величини в науці і в техніці. Густина розподілу згідно цього закону визначається так:
, (2.8)
де x – випадкова величина,- середнє значення,- середнє квадратичне відхилення.
Якщо середнє значення=0 то.
Рисунок 2.2 - Вплив середнього квадратичного відхилення σ на вигляд кривої нормального розподілу
З зростанням x до +¥ або до -¥ функція y(x) асимптотично наближається до нуля. Тому на практиці обмежуються діапазоном розсіювання , в який попадатиме 99,73% площі під кривою. Іншими словами, імовірність появи значення випадкової величини в діапазоні дорівнює 0,9973.
Середнє квадратичне відхилення впливає на вигляд кривої та ширину поля (діапазон) розсіювання випадкової величини (рис.2.2).
Імовірність попадання випадкової величини в інтервал від x1 до x2 дорівнює площі криволінійної трапеції
.
Закон ексцентриситету (Релея)часто використовується для опису таких випадкових величин як ексцентриситет, биття, непаралельність, неперпендикулярність, овальність, конусність. Випадкова величина R являє собою геометричну суму випадкових величин x, y, які підлягають закону Гауса:
,,
.
Діапазон розсіювання випадкової величинидорівнює
для нормального закону: 6σ (якщо діапазон містить 99,73% від усієї сукупності);
для закону Сімпсона: ;
для закону рівної імовірності: ;
для закону Релея: 5,252sR=3,44s0.
Примітка: якщо відомі параметри тільки емпіричного розподілу, діапазон розсіювання знаходиться так: , де S – емпіричне середнє квадратичне відхилення, l – толерантна границя, яка залежить від імовірності P того, що діапазон містить не менше заданого процента із усієї генеральної сукупності.
Коефіцієнт розсіювання випадкової величини– це відношення діапазону розсіювання до середнього квадратичного відхилення випадкової величини:
для нормального закону: 6;
для закону Сімпсона: ;
для закону рівної імовірності: .
Коефіцієнт відносного розсіювання– це відношення коефіцієнта розсіювання нормального закону до коефіцієнта розсіювання іншого закону:
для нормального закону: 6/6=1;
для закону Сімпсона: ;
для закону рівної імовірності: .
Приклад. На токарному верстаті обробили партію валиків з 50 штук. Після вимірювання діаметрів валиків штангенциркулем з точністю 0,1 мм виявилось, що 1 валик має діаметр 19,6мм, 3 - 19,7мм, 9 – 19,8мм, 13 – 19,9мм, 16 – 20мм, 5 – 20,1мм, 3 – 20,2мм. Визначити середнє значення та середнє квадратичне відхилення діаметрів валиків. Побудувати полігон розподілу відносних частот та криву густини розподілу діаметра валиків згідно нормального закону (табл.2.1, рис.2.3).
Таблиця 2.1 – Приклад розрахунку числових характеристик випадкової величини
xi | mi | pi | mi×pi | y(x) | y(x)×h | |
19,6 | 0,02 | 0,392 | 0,002231 | 0,123458 | 0,012346 | |
19,7 | 0,06 | 1,182 | 0,003285 | 0,628899 | 0,06289 | |
19,8 | 0,18 | 3,564 | 0,003232 | 1,805828 | 0,180583 | |
19,9 | 0,26 | 5,174 | 0,000301 | 2,922853 | 0,292285 | |
0,32 | 6,4 | 0,001394 | 2,66669 | 0,266669 | ||
20,1 | 0,1 | 2,01 | 0,002756 | 1,371429 | 0,137143 | |
20,2 | 0,06 | 1,212 | 0,004245 | 0,397566 | 0,039757 | |
å= | 19,934 | 0,017444 | 0,991672 | |||
σ = | 0,132076 | h=0,1 мм |
Рисунок 2.3 - Полігон розподілу відносних частот та крива густини розподілу діаметра валиків згідно нормального закону
Знайдений закон розподілу дозволяє визначити: розмір, на який налагоджений верстат, сумарну похибку обробки, теоретичну величину виправного і невиправного браку, величину оптимального підналагодження верстата. Для практичного застосування необхідно оцінити узгодження емпіричних (Pi) і теоретичних (y(x)) даних за певним критерієм, наприклад критерієм узгодження Пірсона. Якщо дані не узгоджуються, підбирають інший закон розподілу.
Інтеграл імовірності Гаусадозволяє визначити імовірність появи випадкової величини в заданому діапазоні від 0 до x.
, (2.9)
де .
Може використовуватися для підрахунку імовірного браку деталей. Наприклад, потрібно визначити процент виправного і невиправного браку деталей, якщо відомо середнє квадратичне відхилення кривої розподілу σ=0,025 мм, середнє значення =19,97 мм і допустимі розміри деталі xmin=19,9 мм, xmax=20 мм (рис.2.4).
Рисунок 2.4 – Визначення теоретичного виправного і невиправного браку деталей