Для оценки динамических качеств пассажирского вагона при движении в прямых и кривых участках пути была разработана система нормативных показателей, которая позволяет производить сравнение различных пассажирских вагонов независимо от их конструкции. Список таких показателей и их предельных значений в соответствии с российскими нормативными документами приведен в табл. 8. Необходимо отметить, что предельные значения показателей приведены как для гружёного, так и для порожнего вагона, причём динамика порожнего вагона может быть несколько «хуже».
Остановимся подробнее на каждом из показателей и способах его определения в программном комплексе MEDYNA.
Значение критической скорости вычисляется двумя способами. При использовании линеаризованной модели критическая скорость соответствует появлению неустойчивости в системе, т.е. возникновению собственных чисел с положительной вещественной частью. Критическая скорость может быть вычислена и в модели с использованием подструктуры колёсная пара – путь. Для этого необходимо изучить реакцию системы на малые возмущения бокового относа колёсной пары по нарастанию или затуханию колебаний и сделать вывод о её устойчивости. Как правило, значение критической скорости на линеаризованной модели получается выше по сравнению с нелинейной моделью. Однако линеаризованная модель позволяет быстро оценить влияние параметров (например, влияние износа колёс и рельсов) на критическую скорость, а также провести анализ причин неустойчивости, т.е. определить вид неустойчивой формы колебаний.