5.1. Движение абсолютно твёрдого тела
Одной из важнейших задач механики является описание движения абсолютно твердого тела. В общем случае различные точки тела движутся по разному, имея в данный момент времени разные скорости и разные ускорения. Прежде всего, возникает вопрос о способе задания положения тела в пространстве в любой момент времени, т.е. вопрос о способе задания движения тела. Необходимо установить минимальное число параметров (координат), задание которых полностью определяет положение тела. Минимальное число таких параметров называется числом степеней свободы тела.
Следующая проблема состоит в том, чтобы, зная законы движения тела, определить скорость и ускорение любой точки тела.
Движение тела происходит как следствие действия на него некоторой системы сил. Задача состоит в том, чтобы, зная действующие на тело силы, определить законы его движения.
Движение твердого тела по своему характеру разделяют на поступательное, вращательное, плоскопараллельное, сферическое и движение свободного твердого тела.