Эволюция государственных и правовых институтов изначально изучалась в рамках общей истории - повествования о памятных событиях и их участниках. Уже «отец истории» Геродот (V в. до н.э.) на примере Персии впервые попытался классифицировать государственные формы (монархия, олигархия). Термин «всеобщая история» впервые использовал Полибий ( II в. до н.э.), для определения истории Рима и покоренных им народов.
Начало правовой истории как вспомогательной юридической науке (по отношению к базовым правовым дисциплинам - догматике и полемике) было положено трактатом немецкого философа Г.В. Лейбница «Новый метод изучения и обучения юриспруденции» (1668г.). В 1748 г. французский философ Ш.Л. Монтескье в трактате «О духе законов» вслед за Аристотелем провел сравнение и обобщение исторического опыта разных народов, акцентируя внимание на взаимосвязи форм правления и законодательства с духом и нравами, политической свободой, религией и численностью народов, с географическим положением, климатом и свойствами почвы.
В 1761г. германский профессор Неттелъблатт впервые внес в энциклопедию законоведения историческое обозрение источников законодательства, а его соотечественник Рейтемейер с 1785 г. совмещал историческое обозрение с анализом внутреннего содержания законов. Большой вклад в обоснование необходимости исследования эволюции государственно-правовых институтов внесли на рубеже XVIII-XIX вв. представители «исторической школы права» в Германии (Г.Ф. Пухта, Ф.К. Савинъи, Г.Гуго).
В XIX в. шло накопление эмпирических данных о ключевых тенденциях всеобщей истории государства и права. Все большее внимание уделялось компаративистике, изучению ИГП в контексте экономических и социальных отношений (позитивизм вытеснялся социологическим направлением). Большой вклад внесли Э.Лабуле, Р.Дарест (Франция), Г.Мэн, Г.Спенсер (Великобритания), А.Пост, Э.Нейкамп (Германия), О.Холмс (США), П.Г.Виноградов, Н.И.Кареев, М.М.Ковалевский, В.Г.Щеглов (Россия) и др.
В ряде западноевропейских и американских университетов началось чтение спецкурсов по истории права, политических институтов. В Российской империи один из первых курсов по «праву знатнейших древних и нынешних народов» читался в 1804 г. профессором Московского университета П. Цветаевым, а К.А. Неволин с 1839 г. построил его по правовым «семействам» (славянское право, мусульманское право и др.). Первая российская кафедра всеобщей истории права была организована в 1872г. в Демидовском юридическом лицее г. Ярославля, где в 1872 г. его ректор М.Н. Капустин издал «Историю права» - первую учебную книгу по этому курсу
В первой половине XX в. за рубежом появились первые фундаментальные издания по ИГПЗС: «История права» немецких ученых Й. Колера и Л.Вагнера(9А), «Панорама правовых систем» (1928) и «История права» (1924) американцев Д. Вигмора и У. Сигля и т.д. В 1907 - 1908 гг. профессор В.Г. Щеглов издал курса всеобщей истории права в нескольких выпусках.
После второй мировой войны ряд крупных работ по истории права и политических институтов опубликовали французские ученые Ж. Эллюлъ, Р. Мо-нъе, Ж. Имбер, Ф. Гаррисон, шведский ученый Э.Аннерс, Э. Дж. Бергман и др. Определенный вклад в освещение историко-правовых проблем внесли представители науки сравнительного правоведения (Р.Давид и др.)
В советский и постсоветский периоды (вплоть до настоящего времени) учебники и учебные пособия существуют и издаются под двумя названиями – «Всеобщая история государства и права» (труды С.Ф. Кечекьяна, К.С. Перетерского, З.М. Черниловского, К.И. Батыра, Э.В. Лисневского, О.А. Омелъченко и др.) и «История государства и права зарубежных стран» (труды П.Н. Галанзы, B.C. Громакова, О.А. Жидкова, Н.А. Крашенинниковой и др.). Отказ от многих марксистских догматов вновь повлек за собой дискуссии о соотношении права и государства, отразившиеся и в изменении названий трудов на «Всеобщая история права и государства» (В. Г. Графский). Среди новейших работ 2005 г. интересен труд Р.Г. Мухаева.