Означення мішаного добутку. Мішаним добутком трьох векторів , , називається число, отримане наступним чином: векторний добуток множимо скалярно на вектор .
Мішаний добуток позначається .
Отже,
.
Геометричний зміст мішаного добутку. Побудуємо паралелепіпед, ребрами якого є вектори , , (рис 6.3).
Маємо:
, ,
де – площа паралелограма, побудованого на векторах , ;
для правої трійки векторів , , і для лівої трійки, де – висота паралелепіпеда.
Отримуємо
,
тобто
,
де – об’єм паралелепіпеда, утвореного векторами , , .
Таким чином, модуль мішаного добутку трьох некомпланарних векторів чисельно рівний об’єму паралелепіпеда, ребрами якого є ці вектори: .