Многочисленные научные исследования, технические разработки и организационные мероприятия направлены на повышение навигационной безопасности плавания и охрану морской среды. Однако количественная оценка достигнутого уровня навигационной безопасности и влияния на него проводимых мероприятий вызывает серьезные затруднения. Статистика аварий отражает лишь долговременные тенденции прошлого, что снижает ее значение для принятия оперативных мер. Поэтому наряду со статистическим анализом аварийности, необходимо разрабатывать методы количественной оценки влияния отдельных факторов на навигационную безопасность. Основой таких методов может служить общая теория надежности функционирования сложных систем. Предложения по надежностной оценке навигации выдвинуто и развито для авиации в работах Г.Ф.Молоканова, применительно к речному судоходству - в книгах С.Б.Олынамовского, Д.К.Земляновского и др., а для морского судовождения, в первую очередь, в работах В.Т.Кондрашихина.
Основным показателем навигационной безопасности, или надежности судовождения, принята вероятность отсутствия навигационного происшествия (аварийного случая) в течение определенного интервала времени (за переход, рейс, месяц, год). К таким происшествиям относят все случаи касания судном грунта вследствие ошибок выбора пути и проводки по нему судна. В этом смысле границей навигационной опасности будем считать изобату с глубиной Н, равной осадке судна Т (такая изобата показана пунктиром на рис. (1,9).