Сили і моменти, що виникають при здійсненні деталями КШМ зворотно-поступальних й
обертальних рухів, утворюють вібрації, які передаються через опори двигуна на кузов.
Зрівноваженим вважається двигун, на опори якого при сталому режимі роботи
передаються постійні за величиною й напрямком зусилля. Якщо вони безупинно й у значних
межах змінюються, двигун є незрівноваженим. Існує кілька джерел виникнення цих зусиль: сили
інерції деталей, що змінюються за величиною і знаком; нерівномірне, тобто через неоднакові
інтервали часу, запалення суміші у циліндрах двигуна; різні й мінливі за величиною і напрямком
дії крутні моменти двигуна – сумарний і перекидний; крутні моменти, які з'являються в
результаті наявності в різних циліндрах пари сил, що спрямовані у протилежні сторони.
У циліндрі працюючого двигуна поршень і деталі КШМ рухаються із прискореннями,
створюючи сили інерції й моменти від них. Їхній напрямок і величини змінюються залежно від
кута повороту колінчастого вала. Коливальні збурювання відбуваються з одинарною й
подвійною частотою обертання колінчастого вала і називаються незрівноваженими силами і