Фізична сторона задачі

Розглянемо елемент. Елемент перебуває в умовах чистого зсуву, тоді:

Максимальне напруження:

 

Підставляючи в статичну сторону задачі вираз

звідси:

- відносний кут закручування

- жорсткість поперечного перерізу стержня

кручення(одиниці виміру )

- полярний момент інерції.

- для суцільного вала.

Якщо вал трубчастий або полий тоді:

; .

Для визначення взаємного кута закручування двох перерізів, розташованих на відстані l:

- закон Гука при крученні.

 

 

Визначимо дотичне напруження на відстані :

dF

 

- полярний момент опору при крученні.

- для суцільного круглого вала.

- для трубчастого перерізу.