Розглянемо елемент. Елемент перебуває в умовах чистого зсуву, тоді:
Максимальне напруження:
|
звідси:
- відносний кут закручування
- жорсткість поперечного перерізу стержня
кручення(одиниці виміру )
- полярний момент інерції.
- для суцільного вала.
Якщо вал трубчастий або полий тоді:
; .
Для визначення взаємного кута закручування двох перерізів, розташованих на відстані l:
- закон Гука при крученні.
Визначимо дотичне напруження на відстані :
|
|
|
- полярний момент опору при крученні.
- для суцільного круглого вала.
- для трубчастого перерізу.