Схемы электродвигательных исполнительных устройств

«U_у» с двигателем постоянного тока включается по схемам а, б и в.

Во всех 3-х схемах в качестве блока управления Б.у. применяются электромеханические или электронные устройства, позволяющие изменять напряжение управления U_у.

Изменение этого напряжения будет вызывать скорость вращения двигателей.

Изменение направления вращения достигается изменением полярности U_у или напряжения возбуждения U_в.

 

«Исполнительные устройства с двигателями переменного тока»

(Чекваскин, стр. 162-170)

Такие U_у включается по схемам, где управление двухфазными асинхронными двигателями осуществляется двумя способами:

- изменением амплитуды напряжения на обмотке управления U_у;

- изменением угла сдвига фаз между напряжениями возбуждения U_в и управления U_у

Первый способ регулирования частоты вращения называется амплитудным, второй – фазовым. Применяемые в системах автоматики двухфазные асинхронные двигатели управляются с подавляющем большинстве случаев первым способом. Необходимый фазовый сдвиг между напряжениями U_в и U_у осуществляется подбором емкости конденсатора в цепи возбуждения двигателя. Для компенсации индуктивного сопротивления в цепь обмотки управления включается последовательно или параллельно конденсатор .

По схеме осуществляется фазовое управление электродвигателями. Амплитуды напряжений U_в и U_у постоянны. Сдвиг фаз между U_в и U_у осуществляется фазовращателем, который выполняет роль устройства управления.

Недостатки двухфазных АД: низкий КПД, который лежит в пределах от 15 до 30%. По этой причине мощность таких двигателей не превышает 10-20Вт.

Свойства двухфазных АД в … режиме (n=const) определяется их статическими характеристиками:

- механической характеристикой называют зависимость вращающего момента М от частоты вращения ротора при постоянных напряжениях возбуждения U_в и управления U_у

Особенностью механических характеристик является то, что их пусковой момент (Мп) равен максимальному моменту, полученному при скорости n=0

- регулировочной характеристикой называют зависимость частоты вращения ротора n от управляющего напряжения U_у при постоянном значении момента нагрузки на валу.

Значение управляющего напряжения, при котором ротор двигателя начинает вращаться называется напряжением трогания двигателя U_cp.