Рассмотрим жидкость, текущую без пустот и разрывов и при отсутствии источников массы. Выделим в объёме жидкости элементарный параллепипед объёмом dV = dxdydz, рёбра которого ориентированы параллельно осям координат.
Левая грань: площадь грани dS = dydz,
составляющая скорости потока вдоль оси х в точках, лежащих на левой грани, - wx ,
массовый расход жидкости: M=wSρ.
Тогда через эту грань в параллепипед войдёт вдоль оси x за единицу времени масса жидкости ρwxdydz, а за промежуток времени dτ - масса жидкости Мх = ρwxdydzdτ
Правая грань: скорость wx + (δ wx/δx)dx;
плотность ρ + (δ ρ/δx)dx.
Тогда через правую грань за время dτ выйдет масса жидкости
Мх + dx = [ρwx +(δ(ρwx )/δx)dx] dydzdτ
Приращение массы жидкости в параллепипеде вдоль оси х
dM x = Mx - Мx+ dx = - (δ(ρwx )/δx)dxdydzdτ.
Аналогично:
dM y = - (δ(ρwy)/δy)dxdydzdτ
dM z = - (δ(ρwz )/δz)dxdydzdτ
Общее накопление массы жидкости (dM) в параллепипеде за время dτ равно сумме её приращений вдоль всех осей координат:
dM = - (δ(ρwx )/δx + δ(ρwy)/δy + δ(ρwz )/δz) dxdydzdτ (1)
Вместе с тем изменение массы в полностью заполненном жидкостью объёме параллепипеда возможно только вследствие изменения плотности жидкости в этом объёме, то есть
dM = (δρ/δτ) dxdydzdτ (2)
Приравнивая оба выражения для dM (1) и (2), сокращая на (- dxdydz) и перенося δρ/δτ в левую часть уравнения, получим:
δρ/δτ + δ(ρwx )/δx + δ(ρwy)/δy + δ(ρwz )/δz = 0 (3) –
это дифференциальные уравнения неразрывности потока для неустановившегося движения сжимаемой жидкости. В установившемся потоке плотность не изменяется во времени, т. е. δρ/δτ = 0 и уравнение (3) принимает вид:
δ(ρwx )/δx + δ(ρwy)/δy + δ(ρwz )/δz = 0 (4).
Для капельных жидкостей ρ = const, поэтому
ρ(δwx /δx + δwy/δy + δwz /δz) = 0 (5),
ρ≠0, поэтому
δwx /δx + δwy/δy + δwz /δz = 0 (6) -
дифференциальное уравнение неразрывности потока несжимаемой жидкости.
Чтобы перейти ко всему объёму жидкости, проинтегрируем уравнение (5), принимая, что площадь сечения трубопровода переменна. Получаем
ρwS = const (7) -
это уравнение неразрывности (сплошности) потока в интегральноц форме для установившегося движения. Для трёх различных сечений трубопровода уравнение сплошности принимает вид: ρ1w1S1 = ρ2w2S2 = ρ3w3S3 , М1 = М2 = М3, т. е. при установившемся потоке, полностью заполняющем трубопровод, через каждое поперечное сечение проходит в единицу времени одна и та же масса жидкости. Поэтому уравнение (7) называют также уравнением постоянства расхода и оно является частным случаем закона сохранения массы и выражает материальный баланс потока. Для несжимаемых жидкостей ρ = const, поэтому уравнение (7) принимает вид:
wS = const (8).