Лекция №15 Исследование движения машинного агрегата

Лекция №15

Исследование движения машинного агрегата.

Рис.15.1 Предполагаются уже известными размеры звеньев исполнительного льного… Силы и пары сил, приложенные к машине можно разделить на следующие группы:

Приведение сил.

Операция приведения осуществляется для каждой силы Fi или момента Mi , действующих в машине, а затем приведенные моменты Мпрi cуммируются. При этом… MПР i ω= Fi Vi соs αi , где Vi – скорость точки приложения силы Fi, ai - угол между векторами Fi и Vi. Откуда

Приведение масс и моментов инерции.

= , где mi – масса звена, Vi – скорость звена. Откуда Jпр i =m i ( )2=mi(S¢ i )2. (15.4)

Уравнение движения машины.

Для составления уравнения движения машины может быть использована теорема об изменении кинетической энергии:

dT = dA , (15.8)

где dT – изменение кинетической энергии машины,

dA – cумма работ всех внешних сил на бесконечно малом перемещении. Применительно к динамической модели машины это уравнение можно записать:

d ) = M_прdj.

Продифференцируем выражение в скобках, учитывая что J_ПР и w являются переменными, зависящими от j , а также, что w = .

J_пр + = М_пр. (15.9)

Таким образом, движение машины описывается дифференциальным уравнением, которое обычно не имеет общего аналитического решения.

Оно может быть решено лишь в некоторых частных случаях, либо приближенно при определенных упрощающих допущениях. В первую очередь это зависит от режима работы агрегата.

 

Основные режимы работы машинного агрегата.

Процесс движения машины в общем случае состоит из трёх фаз:

разбег , установившееся движение и выбег.(рис.15.4).

 

Рис.15.4

Разбег и выбег относятся к неустановившемуся режиму, который характеризуется непериодическими изменениями скорости главного вала (начального звена динамической модели).

При установившемся неравновесном режиме угловая скорость начального звена изменяется периодически . В частном случае скорость может быть постоянной (равновесное движение).

В установившемся режиме работает большинство технологических и энергетических машин.

 

 

Лекция № 16.

Анализ установившегося движения машинного агрегата.

Технологические машины выполняют технологический процесс в установившемся режиме, который обычно не имеет ограничений по продолжительности. Для… d = . (16.1) Величина коэффициента неравномерности в технологических машинах мала (d= 0,03…0,05), так как только при этом условии…

Лекция №17.

Анализ неустановившегося движения машинного агрегата.

Неустановившейся режим имеет место, когда агрегат пускают в ход и он, набирая скорость, выходит на установившейся режим, а также когда для остановки…   Рис.17.1

Рекомендуемая литература.

1. Фролов К.В. Теория механизмов и машин. - М.: Высш. шк., 2005..

2. Иосилевич Г.Б. Прикладная механика. - М.: Высш.шк., 1989.

3. Трубняков В.А. Кинематический и силовой расчёт механизмов: Метод.

указания к выполнению курсового проекта. - СПб.: ПИМаш,2005.

4. Либуркин Л.Я. Динамика машин с учётом характеристики двигателя: