Пусть известны ПФ и замкнутой, или разомкнутой системы
Делаем подстановку
Получаем частотную ПФ
Как известно,
АЧХ:
ФЧХ:
В ЛАХ
Запишем ЧПФ
Выразим ,,через частоты ,,, причем
Рассмотрим 4 участка этой характеристики
1.
2.
3.
4.
При построении асимптотических ЛАХ принято, что выражение может принимать только два значения
Если , то
Если , то
Определим ЛАХ:
логарифмируются сначала коэффициенты, потом частота, потом все остальные сомножители в порядке возрастания частот.
Ось абсцисс – частота в логарифмическом масштабы, размерность рад/с или декада
Увеличение частоты в 10 раз, т.е. на одну декаду, влечет изменение на 20 децибел.
Существует такое понятие как эталонный наклон, равный -20дБ/дек, что соответствует в ПФ.
Рассматриваем участки
1.
При частоте 1рад/с
2.
3.
4.