Составные части замкнутых автоматических систем и их характеристики

 

Элементом автоматики называется конструктивно законченный элемент, используемый для формирования (построения) автоматической системы – простейший пример – усилитель

ЭА характеризуется назначением, принципом действия, конструкцией, характеристиками.

Схематически ЭА представляют в виде:

Зависимость выходной величины от входной называется характеристикой. Различают статистические и динамические характеристики.

Статистическая характеристика – это взаимосвязь между входной и выходной величинами ЭА в установившемся режиме.

Динамическая характеристика - это связь между входной и выходной величинами ЭА в переходном режиме.

Звено – это ЭА, описываемый некоторым математическим выражением, которое связывает входную и выходную величины.

Многие ЭА описываются одними и теми же формулами и следовательно являются одинаковыми звеньями, но конструктивно устроенными по-разному. Примеры: усилитель, двигатель.

Классификация звеньев по виду статической характеристики

1. Линейное звено

 

2. Нелинейные звенья (Ограниченно-линейные)

2.1 Звено с зоной нечувствительности