ПФ для ошибки по помехе

Всякая реальная АС работает в условиях помех (шумы усилителя, помехи дискриминатора). Помеха может быть приложена к любой точке системы (в отличие от задающего воздействия, которое прикладывается только ко входу системы)

Обозначим v(t)

Рассмотрим структурную схему ЗАС с аддитивной помехой.

 

Так как помеха может быть в любой точке, в общем виде, - ПФ той части ЗАС, которая не подвержена помехе, - ПФ той части ЗАС, на которую влияет помеха.

Следовательно, перед Ф разомкнутая структура

Так как помеха обычно аддитивна, а рассматриваемые САУ линейны, можно рассмотреть прохождение помехи через С независимо от сигнала.

Пусть , т.е. на систему действует только помеха

Необходимо определить ПФ для ошибки по помехе.

Можем преобразовать структурную схему ЗАС с обратной связью с ПФ , а входное воздействие в этом случае – v(t)

 

См. п. 2.3.3 для звена с ОС

 

В частном случае, если помеха действует прямо на вход системы:

 

- просто ПФ ЗАС