Всякая реальная АС работает в условиях помех (шумы усилителя, помехи дискриминатора). Помеха может быть приложена к любой точке системы (в отличие от задающего воздействия, которое прикладывается только ко входу системы)
Обозначим v(t)
Рассмотрим структурную схему ЗАС с аддитивной помехой.
Так как помеха может быть в любой точке, в общем виде, - ПФ той части ЗАС, которая не подвержена помехе, - ПФ той части ЗАС, на которую влияет помеха.
Следовательно, перед Ф разомкнутая структура
Так как помеха обычно аддитивна, а рассматриваемые САУ линейны, можно рассмотреть прохождение помехи через С независимо от сигнала.
Пусть , т.е. на систему действует только помеха
Необходимо определить ПФ для ошибки по помехе.
Можем преобразовать структурную схему ЗАС с обратной связью с ПФ , а входное воздействие в этом случае – v(t)
См. п. 2.3.3 для звена с ОС
В частном случае, если помеха действует прямо на вход системы:
- просто ПФ ЗАС