Временная характеристика – это отклик САУ на некоторое типовое входное воздействие.
При известной ПФ системы или и заданном входным воздействием временные характеристики можно определять по стандартным таблицам преобразований Лапласа.
То есть, зная изображения входного воздействия и ПФ, можно получить изображение управляемой величины и затем – сам сигнал
Для получения временных характеристик используются, в основном, 2 типовых входных воздействия: и единичный скачок.
Весовая функция - это отклик САУ на входной сигнал в виде , то есть, если входное воздействие , что на выходе системы имеем
Что такое ?
Причем
, для любых a и b > 0
обладает фильтрующим свойством. Для любой ограниченной функции f(t):
Найдем изображение по Лапласу входной величины
, по таблице
По рассмотренному уже нами алгоритму можно определить отклик звена, т.е. весовую функцию
Т.о. весовая функция и ПФ связаны между собой преобразованием Лапласа.
При известной весовой функцииотклик системы на произвольное входное воздействие может быть найдена с помощью интеграла Дирихле
Для определения показателей качества САУ обычно используется переходная характеристика – отклик системы на единичный скачок
Что такое единичный скачок?
Его изображение по Лапласу:
Отклик САУ на единичный скачок – переходная характеристика системы определяется
По виду переходной характеристики судят об устойчивости системы.