Контактні відчуття викликаються безпосередньою дією об'єкту на органи чуття. Прикладами контактного відчуття є смак і дотик. Дістантниє відчуття відображають якості об'єктів, що знаходяться на деякій відстані від органів чуття, До таких відчуттів відносяться слух і зір. Слід зазначити, що нюх, на думку багатьох авторів, займає проміжне положення між контактними і дистантными відчуттями, оскільки формально нюхові відчуття виникають на відстані від предмету, але ' в той же час молекули, що характеризують запах предмету, з якими відбувається контакт нюхового рецептора, поза сумнівом належать даному предмету. У цьому і полягає подвійність положення, займаного нюхом в класифікації відчуттів.
Оскільки відчуття виникає в результаті дії певного фізичного подразника на відповідний рецептор, то первинна класифікація відчуттів, розглянута нами, виходить, природно, з типу рецептора, який дає відчуття даної якості, або «модальності». Проте існують відчуття, які не можуть бути пов'язані з якою-небудь певною модальністю. Такі відчуття називають интермодальными. До них відноситься, наприклад, вібраційна чутливість, яка пов'язує тактильний-моторну сферу із слуховою.
Відчуття вібрації — це чутливість до коливань, рухомим тілом, що викликається. На думку більшості дослідників, вібраційне відчуття є проміжною, перехідною формою між тактильною і слуховою чутливістю. Зокрема, школа Л. Е. Комендантова вважає, що тактильний-вібраційна чутливість є одна з форм сприйняття звуку. При нормальному слуху вона особливо не виступає, по при ураженні слухового органу ця її функція ясно виявляється. Основне положення «слухової» теорії полягає в тому, що тактильне сприйняття звукової вібрації розуміється як дифузна звукова чутливість.
Особливого практичного значення вібраційна чутливість набуває при поразках зору і слуху. У житті глухих і сліпоглухонімих вона грає велику роль. Сліпоглухонімі, завдяки високому розвитку вібраційної чутливості, дізнавалися про наближення вантажівки і інших видів транспорту на великій відстані. Таким же чином за допомогою вібраційного відчуття сліпоглухонімі дізнаються, коли до них в кімнату хто-небудь входить. Отже, відчуття, будучи найпростішим видом психічних процесів, насправді вельми складні і повною мірою не вивчені.
Слід зазначити, що існують і інші підходи до класифікації відчуттів. Наприклад, генетичний підхід, запропонований англійським неврологом X. Хедом. Генетична класифікація дозволяє виділити два види чутливості: 1) протопатическую (примітивнішу, афектну, менш диференційовану і локалізовану), до якої відносяться органічні відчуття (голод, спрага і ін.); 2) эпикритическую (тонше диференціюючу, таку, що об'єктивувалася і раціональну), до якої відносять основні види відчуттів людини. Епікрітічеськая чутливість молодша в генетичному плані, і вона здійснює контроль за протопатической чутливістю.
Відомий вітчизняний психолог Би. М. Теплов, розглядаючи види відчуттів, розділяв всі рецептори на дві великі групи: екстероцептори (зовнішні