Слід зазначити, що впсихологічній науці активно ведуться спори зпроблеми ухвалення рішення. З одного боку, боротьба мотивів і подальше ухвалення рішення розглядаються як основна ланка, ядро вольового акту. З іншого боку, наголошується тенденція виключення з вольового акту внутрішньої роботи свідомості, пов'язаної з вибором, обдумуванням і оцінкою.
Існує і інша точка зору, характерна для тих психологів, які, не відкидаючи значущість боротьби мотивів і внутрішньої роботи свідомості, бачать суть волі у виконання прийнятою рішення, оскільки боротьба мотивів і наступне за цим ухвалення рішення не йдуть далі за суб'єктивні стани. Саме виконання рішення складає основний момент вольової діяльності людини.
Виконавчий етап вольової дії має складну структуру. Перш за все виконання ухваленого рішення пов'язане з тим або іншим часом, тобто з певним терміном. Якщо виконання рішення відкладається на тривалий термін, то в цьому випадку прийнято говорити про намір виконати ухвалене рішення. Зазвичай ми говоримо про намір, коли стикаємося з складними видами діяльності: наприклад, поступити у вуз, отримати певну спеціальність. Прості вольові дії, такі як утамувати жадаю або голод, змінити напрям свого руху, щоб не зіткнутися з людиною, що йде назустріч, виконуються, як правило, відразу. Намір за своєю суттю є внутрішньою підготовкою відстроченої дії і є зафіксованою рішенням спрямованістю на здійснення мети. Проте одного наміру недостатньо. Як і в будь-якому іншому вольовій дії, при існуванні наміру можна виділити етап планування шляхів досягнення поставленої мети. План може бути деталізований різною мірою. Для одних людей характерне прагнення все передбачити, спланувати кожен крок. В той же час інші задовольняються лише загальною схемою. При цьому спланована дія не реалізується відразу. Для його реалізації необхідне свідоме вольове зусилля. Під вольовим зусиллям розуміється особливий стан внутрішньої напруги, або активності, яке викликає мобілізацію внутрішніх ресурсів людини, необхідну для виконання задуманої дії. Тому вольові зусилля завжди пов'язані із значною витратою енергії.
Цей завершальний етап вольової дії може отримати двоякий вираз: у одних випадках він виявляється в зовнішній дії, в інших випадках, навпаки, він полягає в тому, що утримується від якої-небудь зовнішньої дії (такий прояв прийнято називати внутрішньою вольовою дією).
Вольове зусилля якісно відрізняється від м'язової напруги. У вольовому зусиллі зовнішні рухи можуть бути представлені мінімально, а внутрішня напруга може бути вельми значною. Разом з тим в будь-якому вольовому зусиллі в тому або іншому ступені присутня і м'язова напруга. Наприклад, розглядаючи або згадуючи щось, ми напружуємо м'язи лоба, око і т. п., але це не дає підстави ототожнювати м'язові і вольові зусилля.
У різних конкретних умовах що проявляються нами вольові зусилля розрізнятимуться по інтенсивності. Це пов'язано з тим, що інтенсивність вольових зусиль перш за все залежить як від зовнішніх, так і від внутрішніх препятствий, на які натрапляє виконання вольової дії. Проте крім ситуатив-