И. М. Сеченов вважав, що психічні явища входять в будь-який поведінковий акт і самі є своєрідними складними рефлексами, тобто фізіологічні явища. На думку І. П. Павлова, поведінка складається з складних умовних рефлексів, утворених в процесі навчення. Надалі з'ясувалося, що умовний рефлекс — це вельми просте фізіологічне явище і не більш. Проте, не дивлячись на те, що після відкриття умовно-рефлекторного навчення були описані інші шляхи придбання живими істотами навиків — импритинг, оперантне обумовлення, вікарне навчення, ідея умовного рефлексу як одного із способів набуття досвіду збереглася і отримала подальший розвиток в роботах таких психофизиологов, як Е. Н. Соколов і Ч. І. Ізмайлов. Ними було запропоновано поняття концептуальної рефлекторної дуги, що складається з трьох взаємозв'язаних, але щодо самостійних систем нейронів: аферентною (сенсорного аналізатора), эффекторной (старанною, такою, що відповідає за органи руху) і що модулює (що управляє зв'язками між аферентною і эффекторной системами). Перша система нейронів забезпечує отримання і переробку інформації, друга система забезпечує вироблення команд і їх виконання, третя система здійснює обмін інформацією між першими двома.
Разом з цією теорією існують та інші, вельми перспективні розробки, що стосуються, з одного боку, ролі психічних процесів в управлінні поведінкою, а з іншої — побудови загальних моделей регуляції поведінки з участю в цьому процесі фізіологічних і психологічних явищ. Так, Н. А. Бернштейн вважає, що навіть найпростіший придбаний рух, не говорячи вже про складну людську діяльність і поведінку в цілому, не може бути виконаний без участі психіки. Він стверджує, що формування будь-якого рухового акту є активна психомоторна реакція. При цьому освоєння руху здійснюється під впливом свідомості, яка при цьому здійснює певну сенсорну корекцію нервової системи, що забезпечує виконання нового руху. Чим складніше рух, тим більше потрібний коригуючих змін. Коли ж рух освоєний і доведений до автоматизму, процес управління виходить з поля свідомості і перетворюється на фоновий.
Американський учений К. Халл розглядав живий організм як саморегульовану систему із специфічними механізмами поведінкової і генетико-био-логічної регуляції. Ці механізми переважно природжені і служать для підтримки оптимальних умов фізичної і біохімічної рівноваги в організмі — гомеостазу — і включаються в дію тоді, коли ця рівновага порушена.
П. К. Анохин запропонував свою концепцію регуляції поведінкового акту. Ця концепція набула широкого поширення і відома як модель функціональної системи (мал. 4.11). Суть даної концепції полягає в тому, що людина не може існувати ізольовано від навколишнього світу. Він постійно випробовує дію певних чинників зовнішнього середовища. Дія зовнішніх чинників була названа Анохиним обстановочною афферентацией. Одні дії для людини неістотні або навіть неосознаваемы, але інші, — як правило, незвичайні — викликають у нього у відповідь реакцію. Ця у відповідь реакція носить характер орієнтовної реакції і є стимулом для прояву активності.