1. Общие уравнения прямой:
где и – плоскости с нормальными векторами и соответственно.
2. Канонические уравнения прямой:
,
где вектор – направляющий вектор прямой, – произвольная точка на прямой.
3. Уравнения прямой, проходящей через две данные точки и :
.
4. Параметрические уравнения прямой:
где – параметр, – направляющий вектор прямой, – произвольная точка на прямой.