Взаимное расположение двух прямых в пространстве

1. Угол между прямой с направляющим вектором и прямой с направляющим вектором вычисляется по формуле:

.

2. Условия параллельности двух прямых в пространстве: прямая с направляющим вектором и прямая с направляющим вектором параллельны тогда и только тогда, когда

.

3. Условие перпендикулярности двух прямых в пространстве: прямая с направляющим вектором и прямая с направляющим вектором перпендикулярны тогда и только тогда, когда

.