Различные виды уравнений прямой в пространстве
10. Общие уравнения прямой: 
где 
и 
– плоскости с нормальными векторами 
и 
.
11. Канонические уравнения прямой: 
, где вектор 
– направляющий вектор прямой, 
– произвольная точка прямой.
12. Уравнения прямой, проходящей через две данные точки и 
: 
.
13. Параметрические уравнения прямой: 
где 
– параметр, – направляющий вектор прямой, – произвольная точка прямой.